Струга - струг - старинное русское речное деревянное судно, ладья.

Насады - род судна.

Кистень - оружие, состоящее из древка и прикреплённой к нему на цепи гири.

Вечники - участвующие в вече; иногда слово означало бунтовщиков, мятежников.

Удоволить - обеспечить, ублажить чем-либо до полного удовлетворения, вволю, вдоволь.

Калита - кожаная сумка, кошелёк.

Владимир Рюрикович (1187-1239) - Смоленский и Великий Киевский князь, сын киевского князя Рюрика Ростиславича. Сея на престол в Киев в 1219 г. Участвовал в Липецкой битве и битве под Галичем (1218), на реке Калке едва спасся от плена. В 1234 г. у Торческа взят в плен половцами, через год выкуплен. В 1236 г. выгнал Ярослава Всеволодовича, захватившего Киев, но тут же был вынужден уступить его Михаилу Всеволодовичу.