Воевода - в Древней Руси начальник войска (области, округа).

Половцы (кипчаки) - тюркоязычный народ, в Х-ХIII вв. обитавший в южно-русских степях и Средней Азии. Половцы совершали многочисленные набеги на Русь, в XIII в. разгромлены и покорены татаро-монголами, часть их ушла в Венгрию.