...ехал к своему родственнику, польскому королю... - Болеслав II Смелый был королём польским до 1085 г. (не путать с королём польским Болеславом I Храбрым (967 - 1025). Изяслав Ярославич действительно призвал Болеслава II в Русские земли с целью вернуть себе киевский престол.