Первая известная нам формулировка этой системы содержится в поэме Адельберона Ланского (ок. 1028–1030 гг.) и в «Деяниях епископов Камбре» Герарда Камбрейского (ок. 1025 г.). Однако она могла возникнуть и раньше: см.: Duby, ‘Origins of Knighthood’, p. 165