Такие эксперименты восходят к дням Адриана (117-138 гг.). Эффективность сарматских вооруженных всадников привлекла внимание римлян во время войн Траяна на Дунае. Pauly-Wissowa, Real-Encycbpadie der klassischen Altertumswissenschaft (Stuttgart: J.B.Metzler Verlag, 1899), s.v. cataphracta.
