«Голиаф» представлял собой радиоуправляемый танк (броневик), не имеющий экипажа и начиненный мощным зарядом взрывчатки. Ко времени проведения гросс-операции «Цитадель» эти машины только поступали в бронетанковые части Германии, и предназначались они в основном для ликвидации баррикад, подрыва зданий, мощных опорных пунктов и крепостных ворот.