Фланкирование — фехтование на древковом оружии. Если проще — пики, протазаны, штыковой бой.
10
Охотники — воины добровольцы, пришедшие в армию самостоятельно, "в охотку".
11
Контуберний, контуберния — Римское — буквально — "сопалатники". То есть живущие в одной палатке и ведущие совместное хозяйство. Одновременно — низшая тактическая единица. Здесь — примерно так же.