Готовясь к путешествию, Миддендорф составил по съемкам и описи С.И. Челюскина и X. Лаптева карту Таймыра. Ориентируясь по ней, он давал проводникам отряда настолько точные указания, что они назвали его «великим шаманом». Таким образом очень долго считавшиеся неверными результаты описи Челюскина были подтверждены самым убедительным образом. Это дало Миддендорфу право выступить публично в защиту Челюскина и восстановить его научный авторитет.