Первым исследователем этого плоскогорья, занимающего большую часть Пиренейского п-ова, стал Александр Гумбольдт. В январе — мае 1799 г., направляясь в южноамериканское путешествие, он пересек Испанию по маршруту Барселона — Мадрид — порт Ла-Корунья (на северо-западе страны). Во время путешествия А. Гумбольдт производил барометрические определения, заложив, таким образом, основу научных представлений об орографии полуострова. Он впервые указал границы плоскогорья и назвал его Месетой (от иберийского слова «площадь»).