В середине февраля 1954 г. к побережью Земли Мак-Робертсона у 63° в. д. датский ледокол «Киста Дан» доставил австралийскую экспедицию. На построенной станции Моусон (67°36' ю. ш. близ 63° в. д.) осталось зимовать девять человек во главе с австралийским полярником Робертом Даверсом. Антарктической весной того же года на собачьих упряжках он прошел по припаю на запад и описал залив Эдуарда VIII. В середине декабря на вездеходе и собачьей упряжке Даверс с двумя спутниками вновь направился в поход — на этот раз на юго-восток. Поднявшись по склону ледникового щита, они увидели на юге панораму горных вершин, почти лишенных снежного покрова. Нехватка продуктов не позволила подойти и обследовать эту значительную горную группу, получившую название Принс-Чарльз.

Первое изучение этих гор австралийцы выполнили летом 1956/57 г. Наземная партия под руководством У. Бишера выявила там три коротких (60–75 км) широтных хребта и дала им имена мушкетеров — героев романа А. Дюма. (Позднее — вплоть до 1961 г. — группу обследовали другие австралийские экспедиции, установившие, что она имеет форму дуги длиной около 480 км, расположенной между 70 и 73° ю. ш.)

В ноябре 1956 г. во время воздушной рекогносцировки летчик Джон Ситон, базирующийся на станции Моусон, открыл крупный (130 км) обрыв Моусона, идущий вдоль восточного края большого ледника. Его центральную часть засняли в конце того же года и нанесли на карту под названием ледника Ламберта сотрудники той же станции.