К концу XVIII в. ни одно из морских европейских государств не опубликовало столько хороших карт, как Испания. В 1783 г., после окончания очередной войны с Англией, испанское правительство Карла III, проводившее прогрессивные реформы, решило выполнить съемочные работы всего побережья Испании — Атлантического и Средиземноморского. Эту работу поручили Винсенте Тофиньо де Сан Мигелю. В течение нескольких лет, руководя курсантами морских училищ (морскими кадетами — в России они назывались гардемаринами), он заснял береговую полосу длиной 2,8 тыс. км, в том числе 1500 км средиземноморского берега в 2300 км атлантического, включая 1000 км побережья, принадлежащего Португалии. Это удалось сделать благодаря тому, что в 1777 г. между обоими пиренейскими государствами был заключен мир.

Работа велась без значительных трудностей, ибо берега Пиренейского п-ова расчленены слабо. Исключение составляет лишь северо-западный «угол»: здесь развита сложная для описи, весьма изрезанная береговая линия, получившая от испанцев название «риас». Итогом съемки явились хорошо выполненные карты, собранные в двухтомный «Морской атлас Испании». К нему В. Тофиньо приложил «Лоцию берегов Испании», также в двух томах, опубликованную в Мадриде в 1789 г. Высокую оценку его труду дал крупнейший исследователь Средиземноморья первой половины XIX в. англичанин У. Смайт.