Самым ранним настоящим исследователем Центральной Азии был правитель Кашмира, полководец и историк первой половины XVI в. Мирза Мухаммед Хайдар, уроженец Ташкента. В 1531 г. он сделал попытку захватить Лхасу и во главе армии проник в Южный Тибет из Леха, на верхнем Инде (близ 78° в.д.), до Шигацзе — примерно на 1500 км. Потеря лошадей вынудила его повернуть обратно. На р. Гартанг, истоке Инда, его армия была разгромлена. Жители приютили остатки обмороженного умирающего от голода войска Мирзы Хайдара и помогли ему собрать свежие силы, с которыми он разграбил западные районы страны своих спасителей. Во время этого похода Мирза Хайдар получил расспросные сведения обо всей территории Тибета.
В работе «Рашидова история» («Тарихи Рашиди», написанной в 1541–1546 гг.) одну главу Мирза Хайдар посвятил общей географической характеристике Тибета. Он верно отметил, что — цит. по X. Хасанову — «из-за высоты местности климат Тибета холодный. Во всех [его] районах… не растут деревья и даже травы редки. Там имеются горы шириною больше Памира, протяженностью в 20 дней пути… Большие горы [поднимаются] на границе Тибета и Индии.