Русский землепроходец. Родился в окрестностях города Великий Устюг на реке Сухоне (Вологодская область). В молодости он не раз ходил на охоту за Урал: в северную Сибирь и на полуостров Таймыр. В 1630 году Хабаров переселился в Сибирь. В устье реки Киренги (на север от озера Байкала, в том месте, где позже возник город Киренск), Хабаров построил мельницу и вскоре стал крупным торговцем хлебом.
Разбогатев, Хабаров организовал в 1649 году экспедицию к берегам Амура, Аргуни и Шилки. Целью экспедиции Хабарова было нахождение новых охотничьих угодий. По отношению к местному населению Хабаров нередко допускал бесправия. Известие об этом дошло до Москвы. В 1653 году имущество Хабарова было конфисковано. Правда, сам он вскоре был помилован, но материальное положение в каком он очутился не позволило ему организовать дальнейшие походы. Хабаров уехал в Москву, а остатки его отряда были ликвидированы. О дальнейшей судьбе Хабарова неизвестно. Трудно говорить о каких-либо особых научных достижениях Хабарова, но факт, что он возглавил первые экспедиции, изучившие обширную территорию Сибири между Байкалом и Амуром и оставил после себя рапорт «Описание реке Амуру» свидетельствует о его заслугах. Экспедиции Хабарова открыли пути дальнейшим поискам и позволили заселить край.
Именем Хабарова названы многие географические объекты: Хабаровск — крупный город и речной порт в нижнем течении Амура; Хабаровский край (огромная территория — 2,5 миллиона кв. км.)