Ну – а кроме подчиненных? Кто еще сплотился в битве?
Нижегородско-Суздальское великое княжество. Общипанное после передряг «великой замятии», но самостоятельное.
Ярославское княжество.
Княжество Смоленское. Его уже обкорнали и Москва, и Литва; Брянск, Можайск, Вязьма в него на тот момент не входили. Сорока годами ранее Смоленск отказался платить Орде, и Москва с Рязанью при поддержке татарской конницы, как водится, Смоленск покарали и привели в чувство.