Галея – парусно-гребное военное, торговое или транспортное судно IX–XVII веков, специально приспособленное для средиземноморских условий плавания. Имело узкий и длинный корпус, треугольные паруса и обычно по 26 весел с каждого борта.
Нава – общее название грузовых судов городов-республик Италии в XII–XV веках. У двух– и трехпалубных нав не было весел, они имели от одной до трех мачт с треугольными латинскими и прямоугольными парусами.
Неф – торговое и военно-транспортное судно X–XVI веках. Изначально имело две мачты и латинское парусное вооружение.
