Осевая формула 2-1-1 означает, что у локомотива две пары колес бегунковые, одна пара ведущие и одна пара поддерживающие. Бегунковые пары нужны для лучшего вписывания в повороты. Поддерживающие разделяют с ведущими массу локомотива. А на ведущие, собственно, и подается крутящий момент, позволяющий локомотиву ехать.
