И. В. Воейков прославился тем, что в мае 1606 года вместе с Григорием Леонтьевичем Валуевым убил первого Лжедмитрия, потом был одним из ближних соратников прославленного полководца князя Михаила Скопина-Шуйского.
В один из самых драматических дней истории России на станции города Пскова в феврале 1917 года начальник царского поезда генерал Воейков введет своего родича, полного генерала и генерал-адъютанта Лермонтова-Рузского в салон-вагон царя Николая II. Лермонтов-Рузский добьется отречения последнего из Царей Романовых от престола. Воейков же бесследно скроется, доставив Царя в Царское Село.
