Йога (санскр., буквально – связь, единение, сосредоточение, усилие) – учение и метод духовного и физического совершенствования человека.
9
Сутра (санскр., буквально – нить), лаконичное высказывание; позднее – свод таких высказываний. Язык сутры характеризуется образностью и афористичностью.