Согласно Фрейду, двумя основными побуждениями человека являются сексуальность и агрессивность (Эрос и Танатос, или же побуждение к жизни и побуждение к смерти). Тревога рождается из-за неудовлетворенности архаических сексуальных потребностей. Все неврозы происходят из нарушения сексуальной функции, реального или символического. Райх их сводит более прямолинейно к оргазмическому неудовлетворению.

Согласно Карен Хорни (одного из психоаналитиков Перлза – которая оказала на него глубокое влияние) и многих экзистенциалистов, человек – начиная с рождения – живет базовой «экзистенциальной тревогой». Тогда можно рассматривать сексуальность и агрессивность как два побуждения жизни, или выживания (выживания вида и выживания индивида): репродукцию и спаривание, чтобы защитить; борьбу, чтобы защититься. Тогда неврозы и психозы можно было бы рассматривать как один из механизмов защиты против базовой тревоги.

Итак, для Фрейда и Мелани Кляйн тревога является одним из последствий сексуальности и агрессивности, тогда как для Карен Хорни, наоборот, сексуальность является одной из здоровых реакций – «страховкой» против тревоги.