Такие люди пускаются в путь босы и с пустыми руками, и на сердце их ясно и светло. — Судя по всему, имеются в виду (как некая параллель) странствующие монахи нищенствующих орденов. Рассуждение Достоевского восходит к стихам Некрасова:
…Я похож На нищего: вот бедный дом… и т. д. <span class="source2">(«На Волге», 1860)