Baculum (палка, посох, жезл — лат.), или os penis (кость полового члена — лат.) — кость внутри полового члена, весьма разнообразная по форме и отделенная от тела скелета, имеется у всех насекомоядных, летучих мышей, грызунов, хищников и большинства приматов, кроме человека. При половом возбуждении бакулюм обеспечивает стойкую эрекцию, а перед эякуляцией устанавливается поперечно, не позволяя прервать коитус.
