На самом дело шимпанзе ближе всех к человеку по последовательности аминокислот. По морфологии же нам ближе всех орангутанг, по среде обитания — бабуин (он живет на земле), а по прямохождению — гиббон. Однако никто из обезьян не выпрямляет колени, поэтому все они — четвероногие.