Кесели — углубления, в которые устанавливались артиллерийские орудия.

То есть по единому строевому уставу. Таким уставом было составлено А. М. Головиным „Строевое положение 1699 года“, затем, в ближайшие годы, дополненное „Учением для гренадеров“. „Положение“ служило строевым уставом армии до 1716 года.