Происхождение орденов как знаков отличия связано с духовно – рыцарскими и рыцарскими орденами, существовавшими в Западной Европе с XII века по образцу монашеских орденов. Эти ордена первоначально являлись военно – религиозными организациями, которые подчинялись римскому папе. Члены орденов принимали монашеские обеты. Позже большинство орденов перешло под власть различных монархов, которые сами учреждали новые рыцарские ордена: например, датский орден Данеброг (1219) или шведский орден Серафимов (1280). Члены орденов носили особую одежду, на которую нашивались кресты определенных формы и цвета. В XIV–XVI веках широко распространились придворные ордена, учреждавшиеся монархами для поощрения дворян. Эти ордена также имели пышные орденские костюмы, особые орденские знаки, которые позднее приобрели характер наград: например, английские орден Подвязки (1348 или 1350) и орден Бани (1399); бургундский, а затем австрийский и испанский ордена Золотого Руна (1429); французский орден Святого Духа (1579).

Особенно большое число наградных орденов было учреждено в XVIII–XIX веках, в том числе в странах, где ранее орденов как организаций не было: турецкий орден Полумесяца (1799), иранский орден Льва и Солнца (1808), японский орден Восходящего Солнца (1875), китайский орден Двойного Дракона (1882) и др. В России первые ордена были учреждены Петром I: орден Святого апостола Андрея Первозванного (1698), являвшийся высшей наградой, и женский орден Святой великомученицы Екатерины (1714).