11 июля 1302 года вблизи города Куртре, на западе Фландрии, пешие отряды фламандских бюргеров нанесли жестокое поражение войску французского короля. Атака рыцарской конницы была отбита с большими для нее потерями (убито около 4 тысяч рыцарей из 7,5 тысячи). На поле боя победители подобрали в качестве трофеев около 700 золотых рыцарских шпор, в связи с чем это сражение нередко называют «битвой шпор». Тогда впервые в истории Западной Европы пехота наголову разгромила конных рыцарей, что знаменовало поворот к возрождению роли пехоты.