Первые зубные щетки были просто деревянными палочками, размочаленными на одном конце. Их использовали без каких – либо порошков или паст. Такие зубные палочки возрастом около пяти тысяч лет находят в египетских гробницах. Первая зубная щетка из свиной щетины наподобие современной появилась в Китае около 1500 года. Когда выяснилось, что многие болезни вызываются микробами, стоматологи поняли, что любые щетки из натуральной щетины долго удерживают влагу и потому представляют собой хорошую среду для размножения бактерий. К тому же острые кончики щетинок могут ранить слизистую оболочку рта и внести инфекцию. Можно, конечно, кипятить ежедневно щетку, но от этого она быстро размягчится. Решение проблемы появилось только в XX веке. В 1938 году фирма «Дюпон» (США) начала выпуск волокна нейлон, и в том же году в США появилась первая нейлоновая зубная щетка.