Уолтер до войны был начальником школы противолодочной обороны в Портленде. Вскоре после начала войны его перевели в действующий военно-морской флот, а в марте 1941 года назначили командиром 36-й эскортной группы. При формировании сил охранения конвоя «HG-76» группа полностью вошла в состав этих сил.
