К парусным судам относятся суда и шлюпки (лодки), приводимые в движение силой ветра, действующего на паруса. При этом судно может нести паруса на одной, двух, трех или большем числе вертикальных мачт. В зависимости от вида парусного вооружения различают следующие парусные суда:

 (пять мачт с прямыми парусами);

 (четыре мачты с прямыми парусами, одна, на корме, с косыми);

 (четыре мачты с прямыми парусами);

 (три мачты с прямыми парусами, одна с косыми);

 (три мачты с прямыми парусами);

 (две мачты с прямыми парусами, одна с косыми);

 (шхуна-барк; одна мачта с прямыми и две с косыми парусами);

 — джекасс (все мачты с косыми парусами и несколько верхних прямых парусов на фок мачте);

 (две мачты с прямыми парусами);

 (шхуна-бриг: одна мачта с прямыми парусами, одна с косыми);

 (одна мачта почти посередине судна с прямыми парусами и одна, сдвинутая в корму, с косыми);

 (две мачты с косыми парусами);

 (мачты с косыми парусами и несколько верхних прямых парусов на фок-мачте);

каравелла (три мачты: фок-мачта с прямыми парусами, остальные — с латинскими);

корабль (имеет прямое вооружение на всех мачтах числом три и более. Основной рангоут корабля состоит из трех или более мачт, реев на всех мачтах, гика и гафеля на бизани и бушприта. Мачты могут надставляться стеньгами, бушприт — утлегарями, реи — лисель-спиртами. Передняя мачта называется фок-мачтой, задняя — бизань-мачтой, остальные — грот-мачтами. Если грот-мачт несколько, именуются с носа в корму: первая, вторая и так далее);

трабакколо (две мачты с люгерными, т. е. рейковыми, парусами);

 (три мачты: фок— и грот-мачты с латинскими парусами, бизань-мачта с косыми);

 (две мачты, наклоненные к носу, с латинскими парусами);

 (одна мачта с большим латинским парусом);

 (одна мачта с косыми парусами);

бово (две мачты: передняя с латинским парусом, задняя с гафельным или латинским парусом);

нависелло (две мачты: первая — в носовой части, сильно наклоненная вперед, несет парус трапециевидной формы, крепящийся за грот-мачту; грот-мачта — с латинским или иным косым парусом);

баланселла (одна мачта с латинским парусом);

 (одна мачта с косыми парусами);

 (две мачты с косыми парусами, меньшая — бизань-мачта — стоит позади руля);

(две мачты с косыми парусами, причем бизань-мачта стоит перед рулем);

(одна мачта с гафельным парусом вынесена к носу);

 (три мачты с рейковыми парусами, применяется во Франции в прибрежном плавании).

шхýна (нидерл. Schoener) — тип парусного судна, имеющего не менее двух мачт и косые паруса на всех мачтах. По типу парусного снаряжения шхуны делятся на гафельные, бермудские, стаксельные, марсельные и брамсельные. Брамсельная шхуна отличается от марсельной наличием брам-стеньги и еще одним дополнительным прямым парусом — брамселем. Шхуны имели небольшую осадку, что позволяло ходить даже на мелководье. Наличие косых парусов позволяло ходить круто к ветру и использовать меньшую численность команды.