Что характерно, в Древнем Риме органы правопорядка тоже назывались милицией (militia).

Кстати, не только исторически неграмотный сержант Васягин выдвигает такое мнение. В самом деле существует подобная версия, довольно хорошо аргументированная. Ее автором является итальянец Л. Гарафано