Согласно первому картезианскому «закону природы», каждая вещь, поскольку она проста, продолжает пребывать в одном и том же состоянии («quod unaquaeqaeque res, quantum in se est, semper in eodem statu perseveret») и изменяет его только от встречи (контакта) с другими телами (AT, VIII – 1. P. 62; о выражении quantum in se est («своей собственной силой»), восходящем, по-видимому, к Лукрецию Кару, см.: Cohen I.B. Quantum in se est…). Согласно второму закону, всякое не встречающее препятствий движение совершается в природе по прямой (см.: AT, VIII – 1. P. 62).