Вслед за отрядом Императора... — В эпоху средних веков структурно войско организовывалось следующим образом. Наименьшей боевой единицей являлось т. н. «копье» (рыцарь, его оруженосцы, пажи, пешие воины и слуги). Численность «копья» зависела от того, сколько человек имел возможность содержать рыцарь. В XV в. «копье» должно было состоять из рыцаря, оруженосца, воина-копейщика, двух конных стрелков и слуги. Несколько «копий» объединялись в т. н. «стяг» уже из 25—80 конных воинов и значительного числа пехотинцев. В свою очередь «стяги» образовывали т. н. «баталию» — конный отряд из 500—1000 рыцарей
