Переносная баллиста. — Известно, что в 1419 г. оружейный мастер из Каталонии Жуан Рокетес изобрел маленькие баллисты, которые можно было спрятать под плащом. Оружие такого рода получило название «ручница» и было двух типов: с длиной ствола от 30 до 100 см и калибром от 20 до 30 мм; с длиной ствола от 16 до 30 см и калибром 12—20 мм.
