РГО — ручная граната оборонительная.

РГН — ручная граната наступательная. Комплект новых гранат РГО-РГН разработан специально для военных действий в горной, горно-лесистой местности, а также для городского боя. Благодаря датчику цели эти гранаты срабатывают от удара при броске.