Стимул (лат.) – заостренный прут, кол или палка, с помощью которых погоняли скот.

Катапульта, баллиста, требушет – три основных вида метательных машин. Принцип действия первых двух основан на запасании энергии выстрела с помощью скрученных канатов. Но если катапульта посылает метательные снаряды навесом, то баллиста – стреломет, который бьет копьями по настильной траектории (но может стрелять и навесом). Кроме того, термином «катапульта» принято обозначать любую метательную машину. В отличие от них, в требушете для производства выстрела используется рычаг с мощным противовесом, что позволяет метать камни очень большого веса.