Мизерикорд (кинжал милосердия) – кинжал для проникновения между сочленениями рыцарских доспехов. Появился в Западной Европе в XII веке и представлял собой узкий трехгранный или ромбовидный клинок длиной 20–40 см. Использовался для добивания поверженного врага, избавляя его от мучений и агонии, а также для убийства противника, бесполезного с точки зрения выкупа.